自周公之子伯禽代父赴鲁就封，世代嫡长承袭鲁国国君，直到战国末期被楚国所灭，历经八百余年，传国三十四君。列次为：
    一鲁公伯禽周公长子，姓姬，字伯禽，亦称禽父。周成王元年(公元前1055年)代父就封，为鲁国始祖。受封之初，南方的淮夷、徐戎和楚国联合侵鲁，伯禽率军联合诸侯于费地誓师，作《费誓》，打败了侵敌，稳定了鲁国。于是筑鲁城，立两社，建文王庙。伯禽十四年，周公薨，成王命于鲁国立太庙，世祀周公以天子礼乐。伯禽在位46年。有子三人：考公酋、炀公熙、公子鱼。
    二考公姬酋伯禽长子。在位4年，无子。
    三炀公姬熙伯禽次子，考公之弟。曾建造宫城，作茅阙门。在位6年。有子二人：幽公宰、魏公沸。
    四幽公姬宰炀公长子。在位14年，为其弟沸所杀。
    五魏公姬沸炀公次子，幽公之弟。杀幽公而自立。在位50年。有子二人：厉公擢、献公具。
    六厉公姬擢魏公长子。在位37年。
  七献公姬具魏公次子，厉公之弟。以兄卒，鲁人立为君，在位32年。有子二人：真公濞、武公敖。
    八真公姬濞献公长子。嗣位十九年(公元前841年)，为西周“共和”时代。在位30年。
  九武公姬敖献公次子，真公之弟，周宣王三年(前825年)代兄为鲁公。有子括、戏、称。九年(前816年)，武公携长子括、次子戏西朝周宣王，宣王爱戏，欲立为鲁太子，周大夫樊仲山父力谏不听，遂立戏为鲁太子。是年夏，武公归国，卒，子戏立。
    十懿公姬戏武公次子。周宣王十三年(前815年)即位。以被立悖逆周礼，因此即位九年(前807年)时，为其兄括之子伯御与鲁人攻弑而自立。
    十一伯御武公长子括之子，周宣王二十一年弑兄而自立。立十一年(前796年)，周宣王伐鲁而杀伯御，立武公少子称为君。
    十二孝公姬称武公少子，括、戏之弟。当伯御被杀，周宣王问鲁公子谁能顺诸侯之道为鲁君，樊穆仲推荐公子称，宣王遂将其立于夷宫。(自此以后，诸侯多叛王命，孝公二十五年时，诸侯叛周，犬戎杀幽王。)在位27年。
    十三惠公姬弗湟孝公子。周平王三年(前768年)即位，在位46年。有子息、允。时已进入东周时代。
    十四  隐公姬息惠公长庶子。惠公卒后，太子允年幼，鲁人共举息，于周平王四十九年(前722年)摄政当国。十一-年冬，公子翚劝隐公杀子允自立，隐公不许。公子翚反向子允告隐公谋篡，遂使人弑隐公，立子允为君。隐公之时，中国已进入“春秋”时代。自伯禽至隐公，均卒葬于鲁城东防山西麓。
    十五桓公姬允惠公嫡子。周桓公九年(前711年)即位。二年时，宋华父督弑其君殇公及其大夫孔父嘉。十八年，与夫人姜氏适齐，夫人与其兄齐襄公私通，桓公怒责夫人，为齐襄公遣人杀害。有子四人：太子同，次子庆父、叔牙、季友。
    十六庄公姬同桓公子。周庄王四年(前693年)即位。庄公十五年(前679年)，齐桓公称霸。庄公在位32年卒，太子般嗣立，为公子庆父弑戮，庄公还有二子：公子启、公子申。
    十七闵公姬启庄公少子，后世为避汉景帝刘启名讳，以“开”代“启”。周惠王十六年(前661年)嗣位。立二年，为公子庆父弑杀。
    -t-)k僖公姬申庄公长庶子，阂公庶兄。以闵公被弑，公子季友自陈国迎公子申为君，于周惠王十八年(前659年)即位。在位期问，新作南城高门，造立泮宫，兴学养士，复伯禽疆域，鲁人作《鲁颂》诗歌颂他。在位33年。
    十九文公姬兴僖公子。周襄王二十六年(前626年)即位。在位18年卒，有子恶、视、馁。
  二十宣公姬倭文公庶子。自幼私事公子遂(襄仲)。襄仲依靠齐惠公，杀害文公嫡子恶及视，立公子馁为君。十五年(前594年)，季孙行父(文子)为相，始行“初税亩”征收赋税制，“三桓”(季孙氏、孟孙氏、叔孙氏)强盛，公室卑。宣公在位18年。
    二十一成公姬黑肱宣公子。周定王十七年(前590年)即位，在位18年．-
    +--襄公姬午成公子。周简王十四年(前572年)即位。其间，季孙宿(武子)专政，于十一年(前562年)“作=军”，“三桓”三分公室，公室弱。襄公在位31年卒，太子野嗣立，三月而卒，庶子公子稠嗣立。
    二十三昭公姬桐襄公庶子。周景王四年(前540年)即位。五年，执政卿季孙宿“舍中军”，“三桓”四分公室二十五年，“三桓”联合伐昭公，昭公出奔，在外8年，卒于晋国边邑乾侯。自桓公至昭公．均卒葬于鲁国西北中都阚乡(今山东汶上县西南)。
    二十四定公姬宋襄公庶子。昭公之弟。于周敬王十一年(前509年)代兄即位。十年，与齐景公会于夹谷，孔子摄行相事，收回齐侵占鲁国之田。在位15年。
    二十五哀公姬将定公子。周敬王二十六年(前494年)即位。在位27年，“三桓”伐哀公，哀公奔于邹、越，死于国外。
  二十六悼公姬宁哀公子。周贞定王二年(前467年)即位。此时“三桓”胜，鲁卑弱如小侯。在位37年。时人战国时代。
  二十七元公姬嘉悼公子。周考王十一年(前430年)即位。在位21年。
  二十八穆公姬显元公子。周威烈王十七年(前409年)即位，以公仪休为相，尊礼子思。在位33年。
  二十九共公姬奋穆公子。周安王二十六年(前376年)即位。曾朝觐楚王献酒，发生过“鲁酒薄而邯郸围”的历史典故。在位22年。
  三十康公姬屯共公子。周显王十五年(前354年)即位。在位9年。
  三十一景公姬匽康公子。周显王二十四年(前345年)即位。在位29年。
  三十二平公姬叔景公子。周慎靓王五年(前：316年)即位。是时，六国皆称王。三年，曾欲见孟子，为嬖人臧仓阻斥而止。在位22年。
  三十三文公姬贾平公子。周赧王十九年(前296年)即位。在位23年。
    三十四  顷王姬雠文公子。周赧王四十二年(前273年)即位。至十九年(前255年)，楚国取徐州，遂迁顷公于莒，而取鲁地。二十四年(前249年)楚又迁顷公于卞(今山东泗水东)，为家人，卒于柯，鲁祀绝。